5.1 KAWALAN HIDRAULIK

Ø  Berkembang pesat sekitar tahun 1795.

Ø  Hidraulik dari perkataan dalam bahasa Greek “hydro” yang bermaksud air yang membawa maksud bendalir bertekanan yang digunakan untuk memindahkan tenaga, mengawal daya dan mengawal pergerakan.

Ø  Sistem kuasa hidraulik digunakan secara meluas dalam bidang industri untuk menjalankan pelbagai tugas.

Ø  Ia menggunakan bendalir  (minyak) bagi memindahkan kuasa dari satu tempat ke tempat yang lain.

Ø  Sistem hidraulik digunakan dalam pelbagai tujuan seperti;

·         Jek hidraulik untuk mengangkat barang yang berat

·         Mesin tekan hidraulik untuk menarik dan memampatkan bahan

·         Mesin kawalan automatik untuk mencengkam benda kerja

·         Jentolak untuk menolak benda yang berat

·         Kren, brek kereta dan sebagainya

Prinsip Daya (F), Tekanan (p), Kerja (W) dan Kuasa (P)

Ø  Daya, tekanan, kerja dan kuasa amat penting bagi menentukan kecekapan kendalian kawalan hidarulik.

Ø  Hukum Pascal dibuktikan oleh Pascal dalam ujikajinya (1623-1662)

Ø  Hukum ini menyatakan tekanan pada bendalir statik di dalam bekas mempunyai ciri-ciri;

·         Tekanan bertindak serenjang (tegak lurus) dengan dinding.

·         Tekanan pada mana-mana titik dalam bendalir adalah sama pada semua arah.

·         Tekanan yang dikenakan dalam bekas tertutup dihantar seragam pada semua bahagian lain.

           

DAYA (F)

Ø  Daya dan tekanan saling berkaitan dalam menentukan keupayaan hidraulik.

Ø  Daya (F) dihitung dengan mengabungkan unsur tekanan (p) dan luas (A).

               

F = p x A

p =Tekanan (N/m²) F = Daya (N) A = Luas muka keratan (m²)

F(Newton)               =  p (Pascal)  x  A (meter persegi)                 [ N]          =  [ Pa ]  x  [ m² ]                                 =  N/m² x m²                                 =  N

 

TEKANAN (p)

Ø  Tekanan (p) ialah perlakuan menekan sesuatu objek.

Ø  Tekanan adalah daya (F) yang dikenakan ke atas sesuatu objek per unit luas (A).

p (Pascal)                =  F(Newton) / A (meter persegi)                                 =  N/m²                                 =  kg/ms²

F(Newton)             =  ma                       dimana;                                 =  kgms־²                 F = daya =  kg/ms²                 m = jisim                                 a =  pecutan

 

Ø  Tekanan dalam sistem berkurangan disebabkan oleh faktor luas, geseran, jarak dan kelikatan bendalir yang boleh berlaku dalam keadaan berikut;

·         Paip yang terlalu kecil

·         Paip yang terlalu panjang

·         Terlalu banyak penyambungan

·         Terlalu banyak pembengkokan

·         Kelikatan bendalir yang keterlaluan

Kerja (W)

Ø  Kerja(W) dilakukan apabila daya (F) dikenakan pada objek, dan menyebabkan objek itu bergerak ke arah selari dengan arah yang dikenakan pada jarak (d).

Ø  Daya dan jarak menentukan ukuran pencapaian sesuatu kerja

Kerja (W)         =  Daya (F) x Jarak (d) W (Nm)           =  F (N) x d (m) =  Newton x meter = Nm (Joule)

 

Kuasa (P)

Ø  Kuasa (P) ialah kerja yang dilakukan dalam tempoh masa tertentu.

Ø  Unit bagi kuasa ialah Newton meter persaat atau Watt

Kuasa (P)        =  kerja dilakukan (W) / masa yang diambil (t) W (Nm)           =  Newton meter x saat =  (Nm) / (s) =  Watt

 

KELEBIHAN KAWALAN HIDRAULIK

Sistem kawalan hidraulik digunakan secara meluas kerana;

·         Mampu melakukan kerja berat

·         Pergerakan beban adalah berterusan dan lancar

·         Pertukaran arah gerakanbeban mudah dikawal

·         Kawalan jarak jauh dapat dilakukan dengan menggunakan kawalan elektrik (solenoid)

SIFAT BENDALIR HIDRAULIK

Ø  Ia merupakan merupakan medium yang digunakan untuk memindahkan kuasa dari pam ke silinder.

Ø  Bendalir hidraulik diperbuat daripada minyak berasaskan petroleum.

Ø  Bendalir ini perlu ditukar setelah lama digunakan kerana sifat asalnya mungkin merosot.

Ø  Bendalir hidraulik adalah bersifat;

·         Bertindak sebagai pelincir

·         Tidak merosot dalam jangka masa yang panjang

·         Membantu mencegah kakisan

·         Tidak menyerap udara